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　　機械手今后的開展方向主要是圍繞著下面的四個方面走，至于遠景如何也能夠從下面的四個點就能夠看出來了。

　　1、重復高精度

　　機械手抵達指定點的準確程度，它與驅動器的分辨率以及反應設備有關。重復精度是指假如動作重復屢次，機械手抵達相同方位的準確程度。重復精度比精度更重要，假如定位不行準確，通常會顯現(xiàn)一個固定的差錯，這個差錯是能夠預測的，因而能夠經過編程予以校對。

　　2、模塊化

　　有的公司把帶有系列導向驅動設備的機械手稱為簡略的傳輸技能，而把模塊化組裝的氣動沖壓機械手稱為現(xiàn)代傳輸技能。模塊化組裝的氣動沖壓機械手比組合導向驅動設備更具靈敏的裝置體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導向體系設備，使機械手運動自若。

　　3、無給油化

　　為了適應食品、醫(yī)藥、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業(yè)的無污染要求，不加光滑脂的不供油光滑元件現(xiàn)已面世。跟著資料技能的前進，新型資料的呈現(xiàn)，結構特別、用自光滑資料制作的無光滑元件，不只節(jié)約光滑油、不污染環(huán)境，并且體系簡略、摩擦功能穩(wěn)定、成本低、壽命長。

　　4、機械手——機電氣一體化

　　由“可編程序操控器-傳感器-氣動元件”組成的典型的操控體系仍然是自動化技能的重要方面;開展與電子技能相結合的自適應操控氣動元件，使氣動技能從“開關操控”進入到高精度的“反應操控”;省配線的復合集成體系，不只減少配線、配管和元件，并且拆裝簡略，大大前進了體系的可靠性。

　　當今，電磁閥的線圈功率越來越小，而PLC的輸出功率在增大，由PLC直接操控線圈變得越來越能夠。氣動沖壓機械手、氣動操控越來越離不開PLC，而閥島技能的開展，又使PLC在氣動沖壓機械手、氣動操控中變得愈加稱心如意。