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　　自動(dòng)上下料的設(shè)計(jì)運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)、液壓設(shè)計(jì)、機(jī)電傳動(dòng)設(shè)計(jì)以及PLC的相關(guān)知識(shí)設(shè)計(jì)出一套能夠完成自動(dòng)插棍的小型自動(dòng)裝料機(jī)構(gòu)。

　　為了減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提升單位工時(shí)的工作量，對(duì)食品行業(yè)中雪糕生產(chǎn)中的雪糕棍自動(dòng)裝料、輸運(yùn)、裝料以及控制的這部分裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)主要涉及到將雪糕棍插到模具時(shí)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)以及PLC控制系統(tǒng)的。

　　最終達(dá)到能能使其自動(dòng)完成將雪糕棍插入模具的整套工序：用傳送帶將模具送至指定位置;由下端的液壓裝置將其抬起對(duì)準(zhǔn)至分料器;再利用傳送帶將雪糕棍有序的排列并向上輸運(yùn)，雪糕棍經(jīng)過過度齒輪被輸運(yùn)到另一根傳送帶上，當(dāng)輸送足夠多的雪糕棍時(shí)停止上料;傳送帶兩側(cè)液壓裝置推動(dòng)下料板把雪糕棍推落進(jìn)分料器后收回，雪糕棍通過分料器有序的插進(jìn)下方的模具中;裝好棍的模具通過液壓裝置落回到傳送帶上，并被運(yùn)走。

　　自動(dòng)上下料裝置的設(shè)計(jì)內(nèi)容包括CAD設(shè)計(jì)圖、零件圖，液壓原理圖，PLC控制順序功能圖、梯形圖以及主要零部件的選擇。設(shè)計(jì)出的設(shè)備有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易、維護(hù)方便、成本較低、設(shè)備可控性高、節(jié)約人工等優(yōu)點(diǎn)。