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聯(lián)系我們自從有了上下料機(jī)械手，越來越多的工廠都嘗到工業(yè)機(jī)器人變革帶來的好處。從物流行業(yè)到傳統(tǒng)機(jī)械行業(yè)，上下料機(jī)械手也應(yīng)用的越來越廣泛。不過很多人可能會上下料機(jī)械手感到疑惑的就是，使用上下料機(jī)械手對上下料的重量有什么要求?
我們先來看看一般常見的機(jī)器人上下料特點：
一般直角坐標(biāo)機(jī)器人工作效率高，占地空間相對大一些，但是成本的投入要少很多。
1、機(jī)器人工作范圍
水平行程：1000mm-20000mm
垂直行程：200mm-3000mm
工件旋轉(zhuǎn)：±180度
2、運行速度：
水平運動最大速度：3000mm/s
垂直運動最大速度：1000mm/s
3、定位精度：
水平運動重復(fù)精度：±0.1mm
垂直運動重復(fù)精度：±0.1mm
4、傳動形式：
水平運動傳動形式：同步帶/
齒輪齒條
垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿
5、負(fù)載重量：最大負(fù)載1000kg
6、運動控制系統(tǒng)：PLC/運動控制卡/CNC
7、手爪驅(qū)動：氣動/電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能
8、料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制
關(guān)節(jié)式機(jī)器人以其工作效率高，動作節(jié)拍快，占地空間小而著稱：
1、機(jī)器人最大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) ：620mm-3503mm
2、機(jī)器人負(fù)載能力：3kg-700kg
3、機(jī)器人工作節(jié)拍：大于等于3秒
4、定位精度：±0.1mm
5、驅(qū)動形式：全伺服驅(qū)動
6、手爪驅(qū)動：氣動或者電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能
7、編程方式：示教編程, AS語言編程
8、料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制
如今，泰禾美邦的上下料機(jī)械手，在綜合以上兩種上下料機(jī)械手優(yōu)勢之外，巧妙設(shè)計了上下料機(jī)械手的靈活負(fù)載規(guī)格，根據(jù)不同的的負(fù)載要求，可選不同規(guī)格的上下料機(jī)械手。泰禾美邦的上下料機(jī)械手最常見的負(fù)載可達(dá)200KG。這個負(fù)載噸位，已經(jīng)可以滿足大部分工廠加工的需求。我們知道上下料機(jī)械手的評判并不是其負(fù)載能力越大越好，而是要靠其上下料機(jī)械手的綜合工作能力評判的。泰禾美邦的上下料機(jī)械手在設(shè)計的時候就已經(jīng)考慮到了不會造成空機(jī)和負(fù)載的浪費?？蛻艨梢愿鶕?jù)自己的負(fù)載需求購買不同規(guī)格的上下料機(jī)械手。
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