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　　自動(dòng)化立體倉庫主要應(yīng)用于現(xiàn)代物流領(lǐng)域，是一種實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)高位化、存取自動(dòng)化、操作簡便化的密集存儲(chǔ)系統(tǒng)。

　　隨著我國制造業(yè)的崛起，物流業(yè)也得到了迅猛發(fā)展。如今，更是在經(jīng)濟(jì)全球化和電子商務(wù)的雙重推動(dòng)下實(shí)現(xiàn)了從傳統(tǒng)物流向現(xiàn)代物流迅速轉(zhuǎn)型并成為當(dāng)前物流業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。倉儲(chǔ)作為現(xiàn)代物流中的一個(gè)重要組成部分，在物流系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，其發(fā)展也經(jīng)歷了不同的歷史時(shí)期和階段。

　　自動(dòng)化立體倉庫的發(fā)展歷程：

　　機(jī)械化階段：

　　這階段物資的輸送、倉儲(chǔ)、管理、控制主要是依靠人工及輔助機(jī)械來實(shí)現(xiàn)。物料可以通過各種各樣的傳送帶、工業(yè)輸送車、機(jī)械手、吊車、堆垛機(jī)和升降機(jī)來移動(dòng)和搬運(yùn)，用貨架托盤和可移動(dòng)貨架存儲(chǔ)物料，通過人工操作機(jī)械存取設(shè)備，用限位開關(guān)、螺旋機(jī)械制動(dòng)和機(jī)械監(jiān)視器等控制設(shè)備來運(yùn)行。

　　自動(dòng)化階段：

　　自動(dòng)化技術(shù)對(duì)倉儲(chǔ)技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進(jìn)作用。上世紀(jì)50年代末開始，相繼研制和采用了自動(dòng)導(dǎo)引小車(AGV )、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人、自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)分揀等系統(tǒng)。到上世紀(jì)70年代，旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動(dòng)式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運(yùn)設(shè)備都加入了自動(dòng)控制行列，但只是各個(gè)設(shè)備的局部自動(dòng)化并各自獨(dú)立應(yīng)用，被稱為“自動(dòng)化孤島”。

　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉儲(chǔ)技術(shù)的重要支柱。到上世紀(jì)70年代末，自動(dòng)化技術(shù)被越來越多地應(yīng)用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域。 “自動(dòng)化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。

　　智能化階段：

　　在自動(dòng)化倉儲(chǔ)的基礎(chǔ)上繼續(xù)研究，實(shí)現(xiàn)與其他信息決策系統(tǒng)的集成，朝著智能和模糊控制的方向發(fā)展，人工智能推動(dòng)了倉儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展，即智能化倉儲(chǔ)。

　　智能時(shí)代下，自動(dòng)化倉儲(chǔ)已然成為物資流通中的關(guān)鍵單元，在發(fā)達(dá)國家“建庫就建自動(dòng)倉庫”已成為必然。目前，我國經(jīng)濟(jì)已逐漸融入世界經(jīng)濟(jì)，成為全球的加工基地，長遠(yuǎn)來看這其中勢(shì)必蘊(yùn)藏著巨大商機(jī)。