国产特黄一级视频_午夜日韩一区二区在线观看_日本不卡在线一区二区三_痉挛高潮喷水AV无码免费漫画_日韩 一区 欧美_午夜激情电影在线观看_日韩中文无码手机下载视频_国产成人无码AⅤ片在线观看你_国产尤物亚洲精品网_亚洲欧美中文字幕人妻

　　注塑機機械手安裝需要注意哪些方面?在安裝或使用注塑機機械手時，為了更好的使用注塑機機械手，就需要在注塑機機械手的安裝過程中注意一些必須要了解的注意事項，那么注塑機機械手的安裝過程的注意事項有哪些?

　　注塑機機械手的安裝過程一般包括：箱體組件、抱合機構(gòu)、俯仰機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，配重系統(tǒng)等。

　　安裝注塑機機械手繞y軸的旋轉(zhuǎn)稱為旋轉(zhuǎn)動作，通過液壓馬達驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承從而帶動前端部件實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。安裝注塑機機械手繞z軸的旋轉(zhuǎn)為俯仰動作，通過改變整體重心與吊點的相對位置實現(xiàn)。綜上，可以明確安裝注塑機機械手相對輪轂六自由度的動作并確定相應(yīng)執(zhí)行機構(gòu)。

　　注塑機機械手所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以通過電腦進行設(shè)定和修改，然后下載到機械手控制系統(tǒng)上執(zhí)行，也可以在手上的控制器直接進行參數(shù)設(shè)定。

　　當注塑機出現(xiàn)故障時，注塑機和機械手就會發(fā)生互鎖。即機械手出現(xiàn)故障時注塑機會停止運行操作。同樣的在注塑機出現(xiàn)故障時，機械手也會停止操作動作。

　　注塑機機械手使用的材料一般都經(jīng)久耐用、質(zhì)量較好，具有足夠的剛度，正常使用不會在其運行時變形。出現(xiàn)故障時(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)，注塑機機械手會立即發(fā)出報警并停機，同時在控制器的觸摸屏上顯示故障位置，以便操作人員能夠快速排除。

　　正確的安裝自動化機械手才會盡可能的減少故障的產(chǎn)生，為注塑機機械手的穩(wěn)定高精度的運作提供良好基礎(chǔ)，這也是使用人員時必須掌握的一些基本技術(shù)。