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怎么使用注塑機機械手?注塑機機械手具體的操作步驟
時間:2017-12-23 06:18:50來源:本站

  注塑機機械手應該怎么使用?今天小編就給大家講解注塑機機械手正確的使用方法和使用注塑機機械手具體的操作步驟。

機械手

  注塑機機械手操作步驟:

  一、準備工作

  確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa

  二、開機啟動

  打開機械手電源開關(guān),進行機械手原點復歸動作。設(shè)定機械手的各動作模式,具體根據(jù)產(chǎn)品需求設(shè)置。

  三、設(shè)定參數(shù)

  根據(jù)機械手夾具上的標參數(shù),輸入機械手待機位置和夾取位置。然后根據(jù)標貼上參數(shù)設(shè)定注塑機開模行程。

  四、機器檢查

  檢驗夾具螺釘是否有松動,抱夾夾片是否有損壞,氣缸伸縮是否 正常,是否漏氣,吸盤是否完好,金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。

  五、安裝調(diào)試

  夾具安裝OK后,觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上,若不在,則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。半自動微調(diào)夾取位置,調(diào)整OK后,保存參數(shù)。然后依次設(shè)定機械手的姿勢位置,途中開放位置,產(chǎn)品開放位置等。

  六、初步設(shè)定

  進入機械手定時器模塊,對各個動作時間進行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機頂針頂出延時(2s)與后退延時(5s)。進行注塑機及機械手的全自動運行操作

  七、運行觀察

  請仔細觀察全自動狀態(tài)下兩個設(shè)備的運行情況,然后微調(diào)機械手的各項時間與注塑機的各項時間(頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環(huán)時間等),以便機械手做到最迅速穩(wěn)定的動作反應。調(diào)整完畢,進行全自動生產(chǎn)。觀察20?;虬胄r以上且無故障報警后方可離開。


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