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　　機械手是人類向機器人時代跨越的重要的一步，當(dāng)然他們也根據(jù)自己應(yīng)用行業(yè)的不同而具有不同的名稱和不同的功能。注塑機械手我們都已經(jīng)非常熟悉了，聽名字也知道他是為注塑行業(yè)服務(wù)的。而且注塑機械手一直都有一個競爭對手沖壓機械手，今天我們就一起來研究一下這個機械手吧。

　　沖壓機械手是一種主要針對五金沖壓研發(fā)的一款性價比非常高的一款上下件機械手。它是一種能按照預(yù)定程序自動完成幾個固定的動作，實現(xiàn)物體的自動夾取和移送。沖壓機械手的產(chǎn)生也是因為工業(yè)的不斷進步，需要人們完成的動作不斷增大，以及完成的工作量也不斷增大，涉及到危險性的工作也逐漸增多，這就迫使人們研究開發(fā)出這種新型裝置，一種能模仿人手和臂的某些動作功能，代替人工進行一些重復(fù)性動作的工作。能取代人工在各個沖壓工序上進行物料的沖壓、搬運和上下料等工作。

　　沖壓機械手按照機械手的工序不同，把沖壓機械手分為單臺單工位沖壓機械手和單臺多工位沖壓機械手。其中單臺單工位沖壓機械手適用于較大型片狀的常壓生產(chǎn)場合。配合片材發(fā)料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行生產(chǎn)。

　　沖壓機械手在沖壓生產(chǎn)中它不僅用于一臺壓力機上完成上下料工作，實現(xiàn)單機自動化，也可以用在由若干臺壓力機組成的流水生產(chǎn)線上，實現(xiàn)各壓力機之間工件的自動傳遞，形成自動沖壓生產(chǎn)線。

　　雖然兩種機械手之間是存在競爭的，但是他們都是為了更好的發(fā)展，因此其實他們之間的“世紀大戰(zhàn)”結(jié)果是雙贏的，這樣不是皆大歡喜嗎?