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　　每當機械手的出現(xiàn)異常的話，我們就應該要對其進行檢查，在問題出現(xiàn)時就應該要解決，否則對機器的日后壽命大大的降低。

　　1、機械手比例線性差，開合模時間位置壓力流量調節(jié)不良，檢查參數中斜升斜降，調整參數中的斜升斜降。

　　2、鎖模機鉸潤滑不良，檢查哥林柱，二板滑腳，機鉸潤滑情況, 加大潤滑，增加打油次數。

　　3、模具鎖模力過大，檢查模具受力時鎖模力情況，視用戶產品情況減少鎖模力。檢查時間位置是否合適。

　　4、頭二板平行度偏差，檢查頭板二板平行度。調整二板，頭板平行誤差。

　　5、慢速轉快速開模設定位置過小，速度過快。檢查慢速開模轉快速開模位置是否恰當，慢速開模速度是否過快。加長慢速開模位置，降低機械手慢速開模的速度。

　　機械手是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。有的問題，可以及時反映，青島泰禾美邦自動化設備有限公司主營機械手等。